- تعداد 24 ورودی خروجی روی MPU
- ماکزیمم ورودی خروجی تا 256
- ظرفیت برنامه 64K steps
- مناسب کاربردهای حرکت سریع و دقیق (position control)
- دارای فیلتر دیجیتالی داخلی جهت شمارش
- دارای 6 شمارنده سرعت بالا (HSC) با سرعت 200KHZ و پشتیبانی از انواع مود شمارش
- دارای 4 خروجی 1MHZ با مودهای مختلف خروجی
- خروجی PWM با سرعت 200KHZ با دقت 0.3%
- دارای گیربکس الکترونیکی
- سرعت اجرای بالای دستورات : LD: 0.1375µS و MOV: 2.1µS